自动立体仓库主要由货架、巷道式堆垛起重机（堆垛机）、入（出）库工作站台、调度控制系统以及管理系统组成。结合不同类型的仓库管理软件、图形监控及调度软件、条形码识别跟踪系统、搬运机器人、AGV小车、货物分拣系统、堆垛机认址系统、堆垛机控制系统、货位探测器等，可实现立体仓库内的单机手动、单机自动、联机控制、联网控制等多种立体仓库运行模式，实现了仓库货物的立体存放、自动存取、标准化管理、可大大降低储运费用，减轻劳动强度，提高仓库空间利用率。

自动化立体仓库应用范围

1、工业生产领域：

• 医药生产：医药生产是最早应用自动化立体库的领域之一，1993年广州羊城制药厂建成了国内最早的医药生产用自动化立体库。此后，吉林敖东、东北制药、扬子江制药、石家庄制药、上药集团等数十个企业成功应用自动化立体库。

• 汽车制造：国内最早应用应用自动化立体库的领域之一。中国二汽是最早应用自动化立体库的单位。目前国内主要汽车制造企业几乎无一例外的应用自动化立体库。

• 机械制造：是广泛应用自动化立体库的领域之一。如三一重工等。

• 电子制造：联想等电子领域在2000年后开始采用自动化立体库系统。

• 烟草制造业：国内采用自动化立体库最普遍的行业。而且大量采用进口设备。典型的如红河、长沙等。

  
  

2、物流领域：

• 烟草配送：广泛采用自动化立体库系统。

• 医药配送：为了响应GSP认证，大量的自动化立体库被应用到全国医药流通领域。如国药、上药等。

• 机场货运：较早采用自动化立体库的领域。各主要机场均采用立体库系统，用于行李处理。

• 地铁：随着我国地铁建设的蓬勃兴起，自动化立体库应用大面积展开。

  
  

3、商品制造领域：

• 服装：服装领域应用自动化立体库是最近几年的事情。

• 酒：如洋河、牛栏山等。

• 牛奶：蒙牛、伊利等企业有应用。

• 化工：最早应用自动化立体库的行业之一。

• 印刷、出版、图书：也是广泛应用的行业之一。

  
  

4、军事应用：

• 应用自动化立体库最普遍的领域之一。后勤、装备等尤为普遍。