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在物料搬运和机床上下料作业中，通过机器人自动化抓取和搬运可显著提升工作效率，降低总运营成本。采用多机器人系统实现钣金生产线多台压力机自动上下料，实现不同规格的工件，不同尺寸和结构形式的工件自动上下料。自动协调输送、压力机、机器人系统与检测系
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焊接机器人是工业制造中重要的生产设备之一，焊接机器人分为点焊和氩弧焊，氩弧焊技术在国内发展的比较迅速，是应用最广泛的一种焊接技术。弧焊机器人多采用气体保护焊方法(MAG、MIG、TIG)，通常的晶闸管式、逆变式、波形控制式、脉冲或非脉冲式等
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智能机器人与折弯机协调配合完成工件的折弯工作，该工序包括折弯机，折弯机器人及相关配套的机器人控制器，机器人电缆，供电变压器，真空吸盘抓取机构，二次精准定位架，检测装置，电路系统，人机交互操作系统，控制系统以及各种电
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由于所设计的焊接机器人是在准平面、空间狭窄的环境下工作，为了保证机器人能根据电弧传感器的偏差信息，跟踪焊缝自动焊接，要求所设计的机器人应该结构紧凑、移动灵活且工作稳定．文中针对狭窄空间特点，开发了一种小型移动焊接机器人，根据机器人各结构的运
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焊接机器人是从事焊接（包括切割与喷涂）的工业机器人。根据国际标准化组织（ISO）工业机器人属于标准焊接机器人的定义，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机（Manipulator），具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域
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码垛机器人，是机械与计算机程序有机结合的产物。为现代生产提供了更高的生产效率。码垛机器在码垛行业有着相当广泛的应用。码垛机器人大大节省了劳动力，节省空间。码垛机器人运作灵活精准、快速高效、稳定性高，作业效率高。码垛机器人系统采用zhuanli技术的坐
